Las dos funciones de los pianos TransAcoustic™ y SILENT de Yamaha tienen el Sistema de sensor de articulación, que interpretan con precisión cómo responde un piano al movimiento de los dedos del pianista, que se transmiten a las teclas mediante la pulsación, y hace que los martillos golpeen las cuerdas. Con el algoritmo de propiedad de Yamaha, el sistema produce una simulación de alta precisión de los movimientos de los martillos en el momento que hacen contacto con las cuerdas, y reproduce cada sonido del piano siguiendo con exactitud la intención del instrumentista. Estos sensores no están en contacto por lo que no impactan la sensación del piano.
Los pianos de cola tienen sensores en los martillos para detectar con mayor precisión y descifrar un rango más amplio del movimiento de la tecla (p. ej. pulsaciones lentas, los trinos rápidos) al momento que los martillos golpean las cuerdas. Al igual que los sensores de las teclas, los sensores de los martillos no tienen contacto, por lo que no impactan el tacto del piano.