La historia del piano es una historia de cambio tecnológico e innovación, que comienza hace más de 300 años con el mecanismo de escape de Bartolomeo Cristofori y continúa con las palancas de rodilla, los pedales, las modificaciones del mecanismo, la estructura de hierro fundido y mucho más. Esta historia dinámica fue el resultado de la apasionada interacción entre tecladistas, compositores y fabricantes de instrumentos.

En la década de 1970 se agregaron por primera vez a los pianos sistemas reproductores basados en solenoides. En 1987, Yamaha llevó ese concepto a un nuevo nivel de calidad y facilidad de uso al introducir el piano reproductor Disklavier en Norteamérica.

El término Disklavier es una combinación ingeniosa de las palabras disco (como en disquete) y Klavier, la palabra alemana que significa teclado. Cuando se presentó el Disklavier, las grabaciones se almacenaban en disquetes de 3 ½ pulgadas.

El Disklavier es esencialmente un piano acústico tradicional con un sistema de grabación y reproducción incorporado. El sistema de grabación y reproducción y sus funciones relacionadas fueron cambiando sustancialmente a lo largo de los años, pero un aspecto del Disklavier se ha mantenido constante: el sistema Disklavier siempre se ofreció como un sistema instalado de fábrica, nunca como una adaptación para pianos existentes.

MX100A y MX100B

El primer modelo Disklavier fue el MX100A, que estaba disponible en un piano vertical de estudio llamado U1. La unidad de control estaba integrada en el gabinete.

El MX100A contaba con un sistema de grabación notablemente sofisticado para su época, un sistema que incluía sensores de martillo, una innovación que no está disponible en la mayoría de los sistemas de pianos reproductores de otras compañías. Los sensores de pedal en estos primeros instrumentos, sin embargo, solo podían registrar dos valores: encendido y apagado (o totalmente abajo y totalmente arriba).

Este modelo inicial del Disklavier incluía características fundamentales que han estado presentes en todos los Disklavier desde entonces, como el control de tempo, la transposición y la conectividad con dispositivos MIDI externos.

En poco tiempo, el MX100A fue reemplazado por el MX100B. La diferencia más notable fue el color de la pantalla LED de la unidad de control, que pasó de rojo a verde.

Tanto el MX100A como el MX100B precedieron al formato estándar de archivos de canciones de la industria conocido como Archivos MIDI estándar (SMF), que es el formato que se utiliza hoy en día. Por esta razón, estos primeros Disklaviers grababan en el formato MIDI de propiedad de Yamaha conocido como E-SEQ. Aunque los Disklaviers modernos no graban en formato E-SEQ, sí leen este tipo más antiguo de archivo de canción e incluso convierten E-SEQ a SMF. Los archivos de canciones E-SEQ se almacenaban en disquetes de doble densidad (DD) de 3 ½ pulgadas.

Wagon Grand

A partir de 1989, Yamaha comenzó a comercializar el sistema Disklavier en varios modelos de piano de cola que estaban disponibles en ese momento. La unidad de control tenía una fuente de alimentación bastante sustancial que obligaba a alojarla en un gabinete de 30” con ruedas, a menudo llamado carro. Al carecer de una designación de modelo más formal, estos instrumentos pasaron a conocerse informalmente como Wagon Grand Disklaviers.

Al igual que los modelos MX100A&B, el Wagon Grand contaba con sensores de martillo. También contaba con 16 incrementos de grabación incremental del pedal, un importante avance en la evolución del instrumento. Al igual que los modelos MX100A&B, el Wagon Grand grababa en disquetes DD en formato E-SEQ.

Mark II y Mark IIXG

Varios modelos de Disklavier de consumo y estándar fueron presentados a principios y a mediados de la década de 1990. Los sistemas más notables fueron los Mark II y Mark IIXG. Se ofrecían en el modelo de estudio, el U1 vertical y en la mayoría de los tamaños de pianos de cola.

El primero de estos fue el Mark II, que debutó en 1990. En el caso de la versión de piano vertical, la unidad de control estaba integrada en el gabinete, al igual que en los modelos MX100A&B. Sin embargo, la unidad de control era mucho más sofisticada y ofrecía muchas más opciones para copiar archivos de canciones, la configuración de MIDI y demás. El instrumento grababa en disquetes DD en formato E-SEQ, pero podía reproducir archivos de canciones en el formato SMF conocido como Type 0.

La unidad de control Mark II para pianos de cola no contaba con una unidad de control wagon. En cambio, se ideó una unidad de control relativamente pequeña para este instrumento y se montó debajo de las teclas.

El Mark IIXG siguió al Mark II en 1992. Su unidad de control era un poco más pequeña, pero estaba repleta de nuevas funciones, incluso:

• Generador de tonos integrado con 128 voces General MIDI (GM) y kit de batería, así como el conjunto de voces GM ampliado de Yamaha conocido como XG.
• Grabación de pistas múltiples.
• Grabación en formato SMF tipo 0.
• Reproducción de archivos de canciones SMF Type 0 y Type 1.
• Soporte para disquetes DD y HD (alta densidad)
• Conversión de archivos de canciones entre E-SEQ y SMF
• Memoria integrada para almacenar archivos de canciones.
• Más funciones para la gestión de archivos de canciones.
• Mejor compatibilidad para la interacción de MIDI con computadoras.
• Soporte para futuras actualizaciones de firmware.

Durante los años 90 era posible obtener un kit de actualización que permitía convertir un Mark II en un Mark IIXG.

Disklaviers con sistemas Silent (sistemas de silencio)

Durante la era del Mark II y del Mark IIXG, se presentaron varias versiones verticales (U1) del Disklavier que contaban con un sistema Silent. El sistema Silent incluía un riel amortiguador que, cuando se activaba, permitía un recorrido completo de la tecla pero impedía que el martillo golpeara la cuerda. Esto hizo posible que el pianista tocara el instrumento con auriculares puestos, escuchando una muestra avanzada de piano digital.

El sistema Silent no se puso a disposición en los modelos de piano de cola hasta que se lanzó el Disklavier PRO.

Disklavier PRO

El año 1998 marcó un momento histórico importante en la evolución del Disklavier. El nuevo PRO Disklavier—con una unidad de control Mark IIXG—introdujo una precisión de grabación sin precedentes y realismo de reproducción.

Con solenoides mejorados y un nuevo sensor de imán móvil y un servomotor para el sensor de teclas, el Disklavier PRO ahora podía grabar y reproducir datos de interpretación con una resolución mayor de la que la especificación MIDI normalmente admite.

Antes del Disklavier PRO, todos los modelos de Disklavier estaban algo limitados en cuanto a su rango dinámico de reproducción. Los acordes atronadores sonaban un poco más suaves y los pasajes casi en susurro sonaban un poco más fuerte.

Pero el Disklavier PRO, ahora podía reproducir todo el rango dinámico, y lo hacía con 8 veces la resolución de los datos MIDI normales, registrando la velocidad del martillo, la velocidad al presionar la tecla y la velocidad al soltar la tecla en una escala de alta resolución de 0-1023. El instrumento utiliza mensajes de controlador MIDI normalmente no utilizados, combinados con mensajes de aftertouch de tecla, para almacenar los bits adicionales de resolución en un archivo MIDI estándar tipo 0. Estos datos de rendimiento de alta resolución se llamaron datos de precisión extendida o datos XP.

Con la introducción del Disklavier PRO, los pedales ya no estaban limitados a 16 incrementos, sino que se registraban en una escala de 0-127, aprovechando así todos los detalles minuciosos de la especificación MIDI. El PRO incluso registra y reproduce con precisión las notas rozadas, teclas que se movieron ligeramente durante la interpretación sin que los martillos llegaran a golpear las cuerdas.

Disponible únicamente en C3 (6’ 1”) y en pianos de cola de mayor tamaño, el Disklavier PRO se parece por fuera a cualquier otro Disklavier Mark IIXG. Su unidad de control proporciona las mismas funciones de usuario que otros pianos Mark IIXG. Sin embargo, había una diferencia adicional importante. El Mark IIXG PRO fue el primer piano de cola Disklavier en incluir el sistema Silent.

A los tres años, después del lanzamiento inicial del Disklavier PRO, una actualización de firmware agregó la capacidad de grabar y reproducir interpretaciones MIDI sincronizadas con MIDI Time Code (MTC). Cuando se usa con un convertidor SMPTE/MTC, las grabaciones de Disklavier PRO ahora podían sincronizarse con vídeo mediante el código de tiempo estándar de la industria.

En 2002, el Minnesota International Piano-e-Competition hizo historia al permitir que el pianista Yefim Bronfman juzgara la competencia de Minnesota desde Japón. La ronda de sonatas del concurso se grabó con un piano de cola de concierto Disklavier PRO con vídeo sincronizado. Los archivos de vídeo y de interpretación MIDI se subieron por Internet y se reprodujeron para Bronfman en Japón, donde vio a los concursantes en una pantalla grande y escuchó un Disklavier de concierto que reproducía las interpretaciones.

Disklavier PRO 2000

Para celebrar el centenario del primer piano de Yamaha, en el año 2000, Yamaha presentó al mundo un piano conceptual que mostraba notables posibilidades futuras. El piano se llamó Disklavier PRO 2000 y se construyó como un piano C7 (7’ 6”) con un sistema Disklavier PRO instalado. La carcasa del piano se basó en el diseño moderno llamado Neo.Disklavier PRO 2000 500x340

El Disklavier PRO destacaba visualmente por su tapa partida de acrílico transparente y su monitor de computadora integrado. De hecho, el piano llevaba una computadora con Windows 98 montada en su parte inferior y conectada a un monitor táctil situado a la izquierda del atril transparente para partituras.

Estos instrumentos incluían actuaciones sincronizadas con video, software de seguimiento de partituras llamado Home Concert 2000 de TimeWarp Technologies, y un generador avanzado con un modo de interpretación integrado.

Solo se produjeron 9 de estos instrumentos, y más tarde fueron vendidos por $333,000, lo que los convierte en el piano más caro de Yamaha de todos los tiempos.

Mark III

En 2002, Yamaha actualizó el Disklavier una vez más. Presentó el Disklavier Mark III estándar (disponible en el U1 vertical y en la mayoría de los modelos de pianos de cola) y el Mark III PRO, disponible en el tamaño C3 y en instrumentos de mayor tamaño.

La unidad de control y la interfaz del Mark III eran casi idénticas a las del Mark IIXG. En los modelos estándar, la reproducción mejoró. Para beneficio de los consumidores que disfrutaban escuchar con el volumen muy bajo, los modelos estándar podían reproducir más silenciosamente que cualquier modelo estándar anterior. El sistema Silent también se incluyó en los modelos estándar.

En el Mark III PRO, la resolución de grabación de los pedales se duplicó, esto permitió la grabación en una escala de 0-255.

La unidad de control Mark III incluía algo nuevo: una unidad de CD además de la tradicional unidad de disquete. El propósito de la unidad de CD no era grabar datos MIDI, sino reproducir grabaciones de audio. En este contexto, se pusieron a disposición tres nuevas funciones:

1. Grabación de audio sincronizada
   Esta función permitía tocar junto con una grabación de audio y grabar una parte de piano que se podía sincronizar automáticamente en reproducciones posteriores.
2. Grabaciones de PianoSoft Plus
   La unidad de CD podía reproducir un nuevo tipo de grabación llamado PianoSoft Plus. Las grabaciones de PianoSoft Plus contenían audio instrumental o vocal normal en el canal izquierdo y datos MIDI cifrados como audio en el canal derecho. Durante la reproducción, el Disklavier enviaba de manera inteligente el audio del canal izquierdo tanto al altavoz izquierdo como al derecho y decodificaba el audio del canal derecho para que lo reprodujera el propio piano.
3. Grabaciones Smart PianoSoft
   La función Smart PianoSoft posibilitó a los artistas realizar grabaciones de piano que mejoraron los CD de audio existentes. Una grabación Smart PianoSoft consta de dos grabaciones separadas: un CD de audio comercial y una grabación MIDI de Disklavier en disquete. Ambos se reproducen perfectamente sincronizados cuando los toca el Disklavier.

Mark IV

En el año 2004 apareció el Mark IV. Los modelos estándar y PRO se pusieron a disposición en el tamaño C3 y en los pianos de cola de mayor tamaño. En el tamaño C2 (5’ 8”) de cola y en pianos de menor tamaño estaba disponible un modelo de alta calidad para consumidores.

El Mark IV introdujo una serie de innovaciones técnicas tanto en los modelos estándar como en el PRO. Especialmente notable fue el cambio de diseño de los sensores del martillo, que pasaron de un obturador metálico a sensores de escala de grises, lo que permite la monitorización continua de la posición del martillo.

Los modelos PRO registran las teclas, los martillos y los pedales con la misma precisión adicional que los PRO anteriores. Por primera vez, los modelos estándar y de consumo ahora registran el espectro completo de 127 valores de los pedales una corda y de sustain. El modelo estándar también registra la velocidad de liberación de las teclas.

Además de todas estas mejoras técnicas, el conjunto de funciones del Disklavier se amplió considerablemente, entre otras:

• Un controlador inalámbrico que se conecta al Mark IV a través de una red wi-fi privada.
• Un puerto Ethernet que conecta el Disklavier a Internet para que pueda recibir transmisiones (streaming) de interpretaciones de DisklavierRadio™. Esta capacidad de red también provee acceso a actualizaciones de firmware y mejoras de funciones. (Muchos años después, esta función de conectividad hizo posible que el instrumento recibiera transmisiones RemoteLive de DisklavierTV™.)
• Disco duro interno de 80GB.
• Puerto USB para conectar unidades de almacenamiento USB, como unidades flash.
• Puerto USB para comunicaciones MIDI.

Unos años después, Yamaha lanzó una aplicación de control para el Mark IV que funciona en el iPhone, iPod touch y iPad. La app da acceso a las funciones del instrumento más utilizadas.

En 2006, Yamaha presentó una tecnología de conectividad peer-to-peer para el Mark IV llamada RemoteLesson. RemoteLesson permite conectar hasta cuatro Mark IV y Disklaviers E3 entre sí para que, cuando toques uno de ellos, los Disklaviers remotos suenen simultáneamente. Aunque la función no se dio al público general, es utilizada regularmente por educadores e instituciones musicales que participan activamente en la red Disklavier Education Network.

E3: 1.^ª generación

En 2006, Yamaha presentó la primera generación del Disklavier E3 en un solo modelo vertical (U1) y en los pianos de cola C2 y más pequeños. Aunque la primera generación del E3 empleó componentes de última generación, fue diseñada como un instrumento de menor costo para el consumidor que incorporaba un sistema de grabación basado en sensores de teclas y un control remoto infrarrojo de línea de visión.

El instrumento incluye todas las funciones principales de Disklavier que previamente se habían convertido en estándar, incluso la grabación y reproducción básicas, la grabación sincronizada con video y el acceso a Internet para firmware y actualizaciones de funciones, DisklavierRadio y (más tarde) DisklavierTV, por nombrar algunas. Unos años más tarde, Yamaha lanzó una aplicación de control para iPhone, iPod touch y iPad que da acceso a casi todas las funciones de usuario de los instrumentos.

E3: 2.^ª generación

En 2012, Yamaha reemplazó la serie Mark IV por versiones estándar y PRO del E3. La versión estándar (completa con sensores de martillo) se puso a disposición en el tamaño C2 y en pianos de cola más pequeños. Todos los pianos más grandes (desde el C3 en adelante) fueron equipados con el sistema PRO.

Más o menos al mismo tiempo que la introducción de los E3 de segunda generación, Yamaha presentó una nueva función para el Mark IV, el E3 y el DKC-850 llamada DisklavierTV. DisklavierTV se basa en una tecnología llamada RemoteLive que permite transmitir en vivo y archivar video, audio y datos de interpretaciones de Disklavier (p.ej. datos MIDI). Al conectar un Disklavier compatible tanto a Internet como a una computadora, los propietarios de un Disklavier pueden ver, además de escuchar, interpretaciones en directo y archivadas que se reproducen en su propio piano, incluso interpretaciones que incluyen audio instrumental y vocal.

La introducción del E3 de segunda generación coincidió con el debut de una nueva serie de pianos de cola denominada CX. Los pianos CX se basan en principios de diseño que ya se emplearon en el piano de cola de concierto CFX, un instrumento que llegó al escenario de conciertos en 2010.

Los pianos de la serie CX fueron el resultado de años de investigación y desarrollo. Los instrumentos tienen un armazón posterior reforzado que da mejor soporte, que produce un tono rico y resonante. Incluyen una nueva y revolucionaria cuerda de piano, así como martillos basados en los del piano de concierto CFX.

Hoy, la serie Disklavier ENSPIRE representa el emblema de la tecnología de pianos de Yamaha, en combinación con el sistema Disklavier más avanzado con los mejores pianos acústicos de Yamaha.